深圳新聞網(wǎng)2025年8月8日訊（記者 張玲）8月8日，2025世界機(jī)器人大會（WRC 2025）在北京開幕，來自深圳的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選攜五大人形機(jī)器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機(jī)器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C、全尺寸科研級人形機(jī)器人天工行者，并通過工業(yè)制造、商用服務(wù)、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應(yīng)用場景演示，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景，成為展會焦點。
五大人形機(jī)器人重磅登場 Walker S2和Cruzr S2現(xiàn)場首發(fā)
今年7月，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。這款機(jī)器人身高1.76米，擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手。通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+智能體技術(shù)Co-Agent構(gòu)建AI雙循環(huán)，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內(nèi)首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。它采用擬人化設(shè)計，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等高難度動作，其腰部更可實現(xiàn)±162°靈活旋轉(zhuǎn)。通過剛?cè)岙悩?gòu)材料的復(fù)合應(yīng)用，Walker S2實現(xiàn)了高強(qiáng)度輕量化的工業(yè)級本體設(shè)計，能夠以2m/s的速度進(jìn)行高速擬人行走。
Walker S2在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，作為全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人，Walker S2首創(chuàng)的雙電池動力平衡技術(shù)確保換電過程中的持續(xù)供電，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)實現(xiàn)快速對接定位，以及高精度的雙臂協(xié)同換電技術(shù)保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統(tǒng)使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時不間斷作業(yè)能力，開創(chuàng)了人形機(jī)器人能源管理的新標(biāo)準(zhǔn)，為工業(yè)級連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。
優(yōu)必選還在大會現(xiàn)場展示了自研第五代靈巧手，擁有業(yè)界領(lǐng)先的19個主動自由度，賦予其媲美人類的豐富手勢與精細(xì)操作能力；通過創(chuàng)新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統(tǒng)，提供精準(zhǔn)的多模態(tài)感知信息。整手重量小于1.2kg，實現(xiàn)超強(qiáng)負(fù)載性能，拇指指尖負(fù)載達(dá)到20N，抓握負(fù)載達(dá)10kg。
大會期間，優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，通過搭載優(yōu)必選自研人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù), 實現(xiàn)復(fù)雜場景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運與亞毫米級精度操作，滿足分揀搬運、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運及迎賓導(dǎo)覽等多場景多任務(wù)作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運營效益，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
此外，“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C和全尺寸科研級人形機(jī)器人天工行者也首次在WRC 2025展出。
“打工天團(tuán)”展現(xiàn)硬核實力 群體智能重塑新質(zhì)生產(chǎn)力
本屆大會，優(yōu)必選首次帶來突破性的人形機(jī)器人群體智能技術(shù)，以產(chǎn)線級任務(wù)驅(qū)動的跨場域融合感知技術(shù)、智能混合決策技術(shù)、多機(jī)協(xié)同控制等技術(shù)為基礎(chǔ)，展示面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，鍛造“永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力”。
圖為優(yōu)必選首次在世界機(jī)器人大會上展示人形機(jī)器人群體智能技術(shù)。
通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動機(jī)器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業(yè)。通過應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的"智能體"（如搬運智能體、分揀智能體等不同角色）。這種群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機(jī)的自主決策能力，又實現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。
在分揀、搬運工作中，Walker S2呈現(xiàn)了多項突破性技術(shù)：結(jié)合全身動態(tài)平衡算法、腰部兩個自由度和仿生手臂設(shè)計，實現(xiàn)了大角度轉(zhuǎn)腰分揀和極限下蹲搬運等復(fù)雜動作。
圖為11臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1進(jìn)行復(fù)雜的動態(tài)隨機(jī)分揀。
同時，現(xiàn)場還有11臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，通過精確視覺識別和在線軌跡規(guī)劃算法，完成復(fù)雜的動態(tài)隨機(jī)分揀任務(wù)，其靈巧手和仿生手臂的協(xié)同操作展現(xiàn)了卓越的作業(yè)能力。這些機(jī)器人憑借毫秒級同步的集群控制系統(tǒng)，完成了整齊劃一的互動展示。
在商用服務(wù)場景展示區(qū)，能跑能說的Walker C與觀眾熱情互動，展示了多語言交互、導(dǎo)覽接待、客串主持等功能。針對科研教育領(lǐng)域，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于今年3月共同推出的天工行者在大會上吸引了眾多科研人員的駐足了解，讓人形機(jī)器人科研創(chuàng)新成為青年追求的夢想。圍繞娛樂陪伴場景，優(yōu)必選在WRC 2025上帶來了自主研發(fā)的具備數(shù)字生命內(nèi)核的家庭智能機(jī)器人AI悟空，這也是AI悟空在國內(nèi)的首次亮相。全新升級發(fā)布的AI潮玩陪伴機(jī)器人萌UU這次也來到大會現(xiàn)場，憑借獨特的魅力征服全場。
（圖片由優(yōu)必選提供）